ARENCI (Asociación Renta Ciudadana) nace en León en 1996, con el fin de elaborar documentación, estudios y proyectos para el desarrollo de la Renta Básica. Pretende estructurarse como un grupo en red, heterogéneo y multidisciplinar, de ciudadanos inquietos y estudiosos de la ciencia social repartidos por toda la geografía española, desde amas de casa hasta economistas, juristas, sociólogos, educadores, trabajadores sociales, etc. Se legaliza el 3 de marzo de 1999 como asociación de ámbito autonómico, a partir de un grupo de personas que destacaron por su militancia activa en Los Verdes antes de su disolución en Castilla y León. El acta fundacional aparece firmada en León el 23 de febrero de 1999.

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La Renta Básica  no es la paz, pero sí una oportunidad para ella, para una paz global. No es la igualdad total, pero sí una base para un desarrollo igualitario entre las personas. No es la justicia social plena, pero sí un paso más. No es la panacea para el progreso cultural y emocional, pero abre la esperanza para su logro. No es la meta de la democracia, pero establece nuevos horizontes.